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從工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到各個地方一系列精準政策的實施，近年來我國人形機器人產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇。隨著大模型正式進入推理時代，通用人工智能（AGI）與機器人技術(shù)的深度融合正成為推動產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵力量。然而，如何讓前沿技術(shù)走出實驗室，在復(fù)雜多變的工業(yè)場景中實現(xiàn)穩(wěn)定、高效的常態(tài)化作業(yè)，一直是行業(yè)面臨的重大挑戰(zhàn)。

近日，智元機器人聯(lián)合安努智能、富臨精工，在綿陽工廠完成了全球首次通用具身機器人工業(yè)現(xiàn)場常態(tài)化作業(yè)直播，智元遠征A2-W機器人3小時不間斷作業(yè)零失誤，單班可搬運800余個周轉(zhuǎn)箱，不僅展現(xiàn)了具身智能技術(shù)在長時間、高強度、動態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定表現(xiàn)，更標志著這項技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)線、從概念驗證邁向商業(yè)化落地的關(guān)鍵一步。

行業(yè)需求激增，A2-W機器人應(yīng)運而生

當前，制造業(yè)正面臨招工難、用工貴、產(chǎn)線柔性化需求攀升的多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)工業(yè)機器人雖能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，但受限于固定部署模式，適應(yīng)性極差，難以滿足多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。富臨精工作為深耕汽車零部件與新能源領(lǐng)域的企業(yè)，其車間自動化率雖已達80%以上，但仍有大量重復(fù)性、高強度的體力勞動依賴人工，如物料轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)每天需搬運上千個料箱，工人長期彎腰作業(yè)易產(chǎn)生職業(yè)傷病。這種行業(yè)痛點，催生了對具備靈活性、自主性的通用機器人的迫切需求。智元機器人研發(fā)的A2-W通用具身機器人，在這一需求下應(yīng)運而生。

與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，A2-W采用輪式底盤設(shè)計，行走效率更高、電耗更低，更適合工廠平整地面環(huán)境；上半身配備可模擬人類手臂的關(guān)節(jié)活動，可靈活調(diào)整抓取角度與高度的雙臂，其末端“爪子”能模擬人手動作，抓取前會先拉動箱子為另一手臂騰出空間，細節(jié)與人類作業(yè)邏輯高度一致。核心技術(shù)上，A2-W通過攝像頭掃描二維碼識別物料信息，確保抓取準確性；基于數(shù)據(jù)驅(qū)動和強化學(xué)習(xí)，它能適應(yīng)不同形狀、大小的料箱，即便箱子擺放不整齊也能自主調(diào)整姿態(tài)完成抓??；在異常情況下，如路徑被阻擋或物料位置偏移，它可自主糾錯并持續(xù)運行，展現(xiàn)出強大的閉環(huán)控制能力。

在富臨精工車間，A2-W承擔(dān)的核心任務(wù)是將400×300×120mm的灰色標準料箱從托盤搬運至集中超市料架，完全替代人工完成這一重復(fù)性勞動。它可實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，當前節(jié)拍為40秒/箱，負載能力達15公斤，續(xù)航約6小時且支持熱插拔換電，換電過程中任務(wù)不中斷。后續(xù)還將持續(xù)迭代升級，將作業(yè)節(jié)拍優(yōu)化至目標30秒/箱，與人工30-35秒/箱的效率逐步接近。人機協(xié)作時，A2-W具備動態(tài)避障功能，有人靠近會提醒“請讓一下”，確保作業(yè)安全。富臨精工鄧主任評價道：“A2-W在抗干擾、糾錯能力上遠超傳統(tǒng)自動化設(shè)備，尤其在非標準化操作中展現(xiàn)出極強適應(yīng)性，它能幫人類擺脫枯燥且傷身體的工作。”

A2-W的出現(xiàn)，不僅是對傳統(tǒng)工業(yè)自動化的補充，更重新定義了工業(yè)場景中“機器換人”的邏輯——它并非簡單替代人力，而是通過承擔(dān)重復(fù)性勞動，讓工人轉(zhuǎn)向設(shè)備管理、質(zhì)量監(jiān)控等更高價值的工作，推動工廠從“自動化”向“智能化”升級，為制造業(yè)柔性化生產(chǎn)提供了可復(fù)制的技術(shù)范式。

從實驗室到車間：以技術(shù)創(chuàng)新攻堅應(yīng)用難題

將通用具身機器人引入真實工業(yè)場景，面臨的挑戰(zhàn)遠超實驗室環(huán)境。首先是精度與一致性難題，在噴粉上下掛等場景中，機器人需將5毫米螺絲孔對準3毫米粗的掛鉤，容錯空間僅2毫米，對控制精度要求極高；而陽極氧化上下料場景中，吊架因長期使用產(chǎn)生形變，每次操作環(huán)境都存在差異，進一步增加了任務(wù)難度。其次是泛化性瓶頸，工廠中料箱的尺寸、重量、擺放方式千差萬別，機器人需快速適應(yīng)新場景。此外，工業(yè)場景對設(shè)備可靠性與成本的要求嚴苛，需確保機器人在高強度作業(yè)中穩(wěn)定運行，同時控制成本以實現(xiàn)商業(yè)化。

為突破這些難點，技術(shù)團隊在多個層面采取了多種解決方案。數(shù)據(jù)層面，通過采集真實場景中的多模態(tài)數(shù)據(jù)，持續(xù)訓(xùn)練模型，提升機器人對復(fù)雜環(huán)境的識別與適應(yīng)能力。算法層面，算法迭代從160秒/箱優(yōu)化至40秒/箱，主要依賴小模型加規(guī)則驅(qū)動的方式，逐步向端到端模型過渡。硬件層面，針對性優(yōu)化機器人電關(guān)節(jié)設(shè)計，提升了負載能力和力控精度。這種“從場景中來，到場景中去”的技術(shù)迭代邏輯，確保了A2-W能在真實工業(yè)環(huán)境中落地，不僅提升了A2-W的性能，也為未來的技術(shù)迭代奠定了基礎(chǔ)。

技術(shù)落地需要產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的生態(tài)合力

通用具身機器人的產(chǎn)業(yè)化，絕非單一企業(yè)能獨立完成。A2-W的成功不僅依賴于智元機器人的技術(shù)創(chuàng)新，更離不開產(chǎn)業(yè)鏈上下游的緊密合作。智元機器人負責(zé)本體研發(fā)和通用算法開發(fā)，提供技術(shù)支持；安努智能作為系統(tǒng)集成商，負責(zé)現(xiàn)場部署、調(diào)試和后期維護；富臨精工作為客戶方，開放場景并參與共創(chuàng)，推動機器人技術(shù)落地。

在料箱轉(zhuǎn)運場景中，三方共同優(yōu)化機器人性能，解決了地圖構(gòu)建、視覺注冊和末端執(zhí)行器適配等問題。安努智能通過數(shù)據(jù)采集體系反哺上游，幫助智元改進機器人本體和算法。這種合作模式不僅提升了機器人的性能，還為整個產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展提供了有力支持。

A2-W在工業(yè)場景中的出色表現(xiàn)，讓行業(yè)的長期前景更加清晰。富臨精工鄧主任預(yù)測，未來3年內(nèi)機器人成本有望下降50%，從而加速商業(yè)化進程。場景拓展上，智元計劃以物料搬運為起點，逐步覆蓋分揀、組裝等更多工業(yè)場景，通過數(shù)據(jù)積累提升機器人的泛化能力，其通用業(yè)務(wù)部總裁王闖表示：“我們正處于工業(yè)人形機器人從0到1的關(guān)鍵階段，未來1-2年將加速本體與算法迭代，推動規(guī)?；瘧?yīng)用?！?/p>

科技落地需耐心，攜手共創(chuàng)智能美好未來

前沿技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游的緊密合作，尤其是頭部企業(yè)的引領(lǐng)作用。智元機器人、安努智能和富臨精工的合作模式為其他企業(yè)提供了寶貴的經(jīng)驗。人形機器人不僅是為了替代人力，更是為了改善工作環(huán)境，提升生產(chǎn)效率。通過機器人普及，工廠工人可轉(zhuǎn)向更高技能崗位，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級?？萍及l(fā)展需要時間和耐心，只有社會各界共同努力，才能推動前沿技術(shù)真正服務(wù)于人類生活。

智元機器人完成全球首次通用具身機器人工業(yè)現(xiàn)場常態(tài)化作業(yè)直播，不僅向公眾呈現(xiàn)了人形機器人在工業(yè)場景中的穩(wěn)定作業(yè)能力，也是具身智能技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)線、從概念驗證邁向商業(yè)化落地的重要里程碑。隨著技術(shù)的不斷成熟與生態(tài)的逐步完善，人形機器人有望成為工廠中常見的“同事”，與人類協(xié)同作業(yè)，共同推動制造業(yè)向更高效、更柔性、更智能的方向發(fā)展。未來，期待看到更多像A2-W這樣的機器人在更多工業(yè)場景中落地，為人類創(chuàng)造更美好的未來。