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新春啟序，萬象更新。在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上，宇樹科技作為春晚機器人合作伙伴第三次登臺亮相，攜G1與H2人形機器人獻上全球首次全自主人形機器人集群武術(shù)表演（帶集群快速跑位）。

一．突破運動性能極限，刷新多個全球第一次

本次節(jié)目中，宇樹的人形機器人展現(xiàn)出前所未有的運動性能，實現(xiàn)了多項全球首次技術(shù)突破：實現(xiàn)全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高難度動作。

在集群協(xié)同層面，實現(xiàn)全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可達4m/s）；并且搭載全新自研靈巧手，支持武術(shù)道具的快速更換與穩(wěn)定抓持，為高難度武術(shù)演繹提供了可靠支撐。

這一系列突破不僅刷新了人形機器人運動表現(xiàn)的技術(shù)邊界，也標志著其在爆發(fā)力、靈活性、協(xié)調(diào)性與可靠性方面全面邁入新的高度，為未來在復雜場景中的應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。

二．高并發(fā)集群控制系統(tǒng)，自研AI融合定位算法

演出使用全新升級的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)進行協(xié)同控制，實現(xiàn)了幾十臺機器人實時協(xié)同動作，動作同步誤差嚴格控制，達成超低同步延遲。

在定位方面，采用AI融合定位算法——通過AI處理本體感知數(shù)據(jù)，并與3D激光雷達數(shù)據(jù)深度融合，每秒處理上百次環(huán)境信息，這套算法能夠保障機器人在劇烈運動后仍能精準定位。防止在空翻等劇烈動作下，傳統(tǒng)定位算法丟失跑飛的問題。

運動控制上，團隊通過對通用預訓練控制模型的微調(diào)，使機器人在武術(shù)運動同時具備位置調(diào)整能力，配合AI融合定位算法，攻克了長序列表演中運動誤差累計難題，確保表演動作整齊劃一。

定位算法與控制算法的雙劍合璧，讓機器人能夠快速準確地完成復雜隊形穿插，最終促成了全球首次全自主人形機器人集群武術(shù)表演（帶集群快速跑位）。

三．H2驚艷造型亮相主、分會場

主會場的節(jié)目尾聲，H2以“劍宗大師”形象壓軸登場。在張弛有度的劍法之后，它牽起少年武者的手，共同向前抱拳行禮——既是武術(shù)精神的代際傳承，也寓意著人機共融的未來。

與此同時，千里之外的義烏分會場上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間，最終從天而降，落于巨蛋劇場，與傳統(tǒng)文化深度交融。

中國功夫，再次驚艷全球，傳統(tǒng)文化和科技攜手共贏。

從刷屏全球的驚艷亮相，到持續(xù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)的硬核實力，宇樹始終以創(chuàng)新為引擎，驅(qū)動人形機器人走向更廣闊的空間。

2025年，宇樹人形機器人風靡全球，出貨量位列全球第一；2026年，一馬當先，日日精進，繼續(xù)引領(lǐng)全球具身智能產(chǎn)業(yè)。